ニンテンドーDS（ニンテンドーディーエス、Nintendo DS）は任天堂が開発し販売している携帯型ゲーム機であり、2画面やタッチパネル、マイクによる音声入力などのユーザーインターフェースを特徴としている。
アメリカで2004年11月21日に、日本では12月2日に発売された。
オーストラリア 豪州では2005年2月24日に、ヨーロッパでは3月11日に、中国ではiQue DSという名称で7月23日に発売されている。
主な略称：”「DS」” ”「NDS」”
さらに上位機種としてニンテンドーDS Liteが発売されている。
"DS"とは"”Double Screen”"の略であり（任天堂幹部の発言によると、Dual Screen、Developer Systemの意味もあるとされている）、折りたたみ式の本体の両側に2つの液晶画面を持っているという意味である。
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