『スバル・レガシィ』より : レガシィ（LEGACY）は、富士重工業（スバル）が生産する自動車 乗用車である。ステーションワゴンの代表的車種として知られているほか、セダンも販売されている。
1989年にスバル・レオーネ レオーネの上級車種として登場以来、3回のモデルチェンジが行われ、2003年には4代目レガシィが登場した。4代目レガシィは富士重工業初の日本カー・オブ・ザ・イヤーを受賞している。
水平対向エンジンの採用により低重心化を達成、左右シンメトリー（対称）な機構配置による素性の良さと、四輪駆動方式によるトラクションの最適化も相まって、高い運動性能を実現している。
レガシィが搭載する水平対向エンジンは、現在国内メーカーの４輪車向けとしてはスバルのみが採用している。このエンジンは、ピストンの動きが対峙したボクシング選手が互いに繰り出すパンチのように見えることから「ボクサーエンジン」とも呼ばれ、他にもスバル・インプレッサ インプレッサ、スバル・フォレスター フォレスターでも採用されている。挟角度が180度まで開いたV型エンジンと分類する向きもあるが、回転バランス等の面では別物である。
レガシィ レガシィRS type R レガシィRS レガシィRS type RA レガシィGT レガシィTi type S
