足跡（あしあと）とは、人や動物が土、雪、泥 ドロなどの上を歩いたあとに残る足の形。ちなみに足跡（そくせき）と読めば人の経歴や業績のことを指す言葉となる。他にソーシャル・ネットワーキング・サービスなどにおいて、訪問者のログを指す場合も足跡・あしあと（機能）と呼ぶ。
足跡は、人間や動物の歩いた後に、その足を乗せた場所と形が残っているものを指す。そのあり方には2通りがあり、一つは足を乗せた場所がその形にくぼむものである。これは柔らかい基盤上に生じ、水を吸った泥や砂、あるいは雪の上にはっきりと残る。森林土壌のように荒い基質の場合、おおざっぱな輪郭だけが残る。
もう一つは、泥など足の裏にこびりつく素材の上を歩いた後に、硬い基質の上を歩いた場合、その泥などの跡が印章として残されるものである。
