音楽（おんがく）とは、川の流れなどで生じるランダムな音（これを音響学では雑音という）以外の、時間的に規則性がある・周波数に規則性があるなど、ランダムさが低い特性をもち、かつ人間が楽しむことのできる音のことをさす。またこのような特性をもつ音を様々な方法で発したり、聴いたり、想像したり、それに合わせて体を動かしたりして楽しむ行為のことも音楽という。
音を発生する方法には声、口笛、手拍子、楽器などがある。
漢語で「楽(ガク)」は「謔」（ふざける）や「嗷」（大胆にうそぶく）などと発音が似ているため、楽しむという概念に当てられるようになった語で、既に『呂氏春秋』には「音楽」の用例がみられる。
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