UFO（ユーフォー）は ”Unidentified Flying Object” （未確認飛行物体）の頭文字をとったもの。
軍隊においては、レーダーに捕捉された正体不明の飛行物体に対しては、それが何なのか確認出来るまで、警戒態勢を取る緊急の必要があるため（特に、金属製の物はミサイルかもしれない）、「何かがこちらに向かって飛んで来ます!」を「未確認飛行物体接近!」と表現する。逆に正体を確認済みの物（飛行計画が配信された旅客機や民間機、鳥の集団など）はIdentified Flying Object（確認済飛行物体）と総称する。
しばしば「空飛ぶ円盤」と同一視される。実際に飛行しているところが目撃されなくても、飛行可能と思われるものが着陸していた場合などにも使われる。水中に目撃されたものは USO（w:Unidentified submarine object 未確認潜水物体）ということもある。
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